Шифр? Ну конечно! Гуглим “queen cipher” и тут же находим в картинках алфавит для расшифровки. Ну или читаем, что это Babington Cipher и топаем искать онлайн декодеры. И находим, вот этот например: https://www.dcode.fr/mary-stuart-code
Дальше уже рутинная расшифровка.
