Ну это слишком просто. На входе имеем следующую картинку:
Press enter or click to view image in full size
Шифр? Ну конечно! Гуглим “queen cipher” и тут же находим в картинках алфавит для расшифровки. Ну или читаем, что это Babington Cipher и топаем искать онлайн декодеры. И находим, вот этот например: https://www.dcode.fr/mary-stuart-code